Opis
Równanie różniczkowe I-go rzędu zupełne¶
to równanie postaci:
$$
P(x,y) + Q(x,y)\frac{dy}{dx} = 0,
$$
w którym funkcje P(x,y) i Q(x,y) są ciągłe w pewnym obszarze D i takie, że:
$$
P(x,y)dx + Q(x,y)dy
$$
jest różniczką zupełną pewnej funkcji dwóch zmiennych F(x,y) określonej w obszarze D, w każdym punkcie tego obszaru zachodzą związki:
$$
\frac{dF}{dx} = P(x,y), \frac{dF}{dy} = Q(x,y)
$$
Warunkiem koniecznym i wystarczającym na to, aby wyrażenie było różniczką zupełną w tym obszarze, jest spełnienie równości:
$$
\frac{dQ}{dx} = \frac{dP}{dy},
$$
Jeśli ten warunek jest spełniony w pewnym obszarze \( D \subset \mathbb{R}^2 \), to istnieje funkcja \( F(x, y) \), której różniczka daje wyjściowe równanie.
Jeśli zachodzi: $$\frac{dQ}{dx} \neq \frac{dP}{dy}, $$ to warunek nie jest spełniony i wyrażenie nie jest różniczką zupełną. Może istnieć jednak taka funkcja \( \mu(x, y) \) w rozpatrywanym obszarze, że jeśli pomnożymy przez nią obie strony równania, to otrzymane w ten sposób równanie: $$ \mu(x,y) P(x,y) + \mu(x,y) Q(x,y)\frac{dy}{dx} = 0 $$ jest już równaniem zupełnym.
🛠️ Rozwiązywanie¶
Sprawdzamy warunek zupełności: $$ \frac{dQ}{dx} = \frac{dP}{dy} $$
✅ Jeśli warunek jest spełniony:¶
- Znajdujemy funkcję pierwotną \( F(x, y) \), taką że: $$ \frac{dF}{dx} = P(x, y)$$
- Całkujemy względem \(x\)
- Dodajemy funkcję \( h(y) \) jako „stałą całkowania”
- Różniczkujemy wynik względem \( y \), aby określić \( h(y) \) na podstawie \( Q(x, y) \)
❗ Gdy warunek zupełności nie jest spełniony:¶
- Próbujemy przekształcić równanie do postaci zupełnej przez mnożenie przez czynnik całkujący \( \mu(x, y) \)
- Czynnik \(\mu\) powinien zależeć tylko od \(x\) lub tylko od \(y\), aby uprościć poszukiwania
- Po przemnożeniu sprawdzamy, czy nowe funkcje \( \mu P \) i \( \mu Q \) spełniają warunek zupełności: $$ \frac{d(\mu Q)}{dx} = \frac{d(\mu P)}{dy} $$
- Jeśli tak, możemy rozwiązać tak jak równanie zupełne
Ostateczne rozwiązanie ma postać:¶
Przejdź do praktyki: zobacz przykład